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工程機械

產(chǎn)品與服務

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PART O2：工程機械行業(yè)案例---挖機

重慶三一燈塔工廠耳板焊接線

設(shè)備描述：

耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式，負責SY55~205機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

耳板焊接工作站2采用雙機器人協(xié)同焊接形式，負責SY245~550機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→工作臺上定位夾緊→焊接機器人點焊→上下料機器人抓取工件并配合焊接機器人進行雙機協(xié)同焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

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人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產(chǎn)過程可實現(xiàn)來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉(zhuǎn)運等。項目于2023年6月12日驗收。

印尼二期工廠焊接工作站設(shè)備搬遷改造YG1622

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全回轉(zhuǎn)鉆機裝配體翻轉(zhuǎn)變位機用于全回轉(zhuǎn)鉆機底座裝配體、傳動箱裝配體、頂層裝配體各自部裝過程中的翻身作業(yè)，可以完成多種型號工件的翻身工裝；整體工藝技術(shù)水平處于工程機械行業(yè)領(lǐng)先地位。該設(shè)備為雙驅(qū)H型變位機，最大負載30噸；人工將工件放到小車平臺上后由小車將工件運輸至翻轉(zhuǎn)工位，變位機自動行走位置適應工件的類型，對工件進行夾緊、升降、翻轉(zhuǎn)的工作，最后由小車再將工件運輸出去。

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